会社名

本田技研工業株式会社

会社概要

1948年創業の日本を代表する輸送機器メーカー。二輪車で世界トップシェアを持ち、四輪車では環境技術や安全性能に注力しています。ロボティクスや航空機事業にも展開し、「人々の生活を豊かにする」革新を追求するグローバル企業です。

ポジション

【304】_TE_【東京勤務】ロボティクス/自動運転アプリケーションエンジニア ※自動運転・運転支援領域

仕事内容

業務内容
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リモート面接を実施中です
※リモートワーク可（要相談）
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【募集の背景】
Hondaではすべての人に事故ゼロと自由な移動の喜びを提供するため、「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」をコンセプトに自動運転システムの研究開発を行っています。
クルマを乗る時に必ず発生してしまう事故リスクを極限までゼロに近づけることがミッション。単に高機能化するだけではなく、必要な機能を広く普及可能なコストで実現することも同時に求められます。
「安心して自由に移動する喜び」を全てのお客様に提供するために、世界に先駆けて安全・安心・環境負荷軽減の高い価値を持つ自動運転・運転支援システムを研究開発し、商品化することを目指しています。
クルマを通して笑顔になる人を一人でも増やすため、高齢者や運転が得意でない人々の日々の移動を支えるため、各地域向けに最適化されるベースとなる商品開発から最先端の技術開発まで、「グローバルのHonda四輪開発をリードする仲間」を求めています。

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。
・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。

尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【開発ツール】
C/C++, Python, ROS/ROS2, PCL (Point Cloud Library), OpenCV, MATLAB/Simulink 等

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

【参考情報・メディア記事】
・Hondaの安全への取り組みについて
http://www.honda.co.jp/safety/
・転職者インタビュー
http://www.honda-jobs.com/interview/furuki/
・Hondaの自動運転について
https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/
・Hondaの中途採用募集職種一覧
http://www.honda-jobs.com/job/category/
・Honda　Technology　News
http://www.honda-recruit.jp/tech-news/
・Honda SENSINGについて
https://techplay.jp/column/1788

求める経験・スキル

【求める経験・スキル】
以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
●C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
●確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
●信号処理、画像処理、または点群処理の知見
●ロボティクス領域での研究開発経験
●ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
●C/C++による組み込みソフトウェア開発経験

【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の実装経験
●センサーフュージョン（Kalman Filter等）の知識・実装経験
●LiDAR/Radar等のセンサー特性に関する知識

【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●世の中の事故をなくしたいという想い
●クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力