会社名

株式会社SUBARU

会社概要

【自動車】
自動車ならびにその部品の製造、販売および修理

【航空宇宙】
航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理

ポジション

〇［SUBARU Lab］自動運転/ADAS車両プロトタイピングエンジニア

仕事内容

【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、
2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、
AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。

【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、
新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。

※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。

【職務内容】
車載プラットフォームから取得したカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や自車の走行経路予測を行う先行開発を担当します。組込み向けGPUマシンを中核に、CAN・（車載）Ethernet・カメラI/Fの入出力制御と表示出力（HDMI）を含むソフトウェア設計、計測データや画像／動画を保存・検索するDB設計、走行データのクラウド送信とAI学習向けの前処理・加工ワークフロー設計までを一貫して担います。走行試験と性能評価で得た知見をもとに、要件定義から試作・検証・改善を社内でゼロから素早く回し、必要な仕組みを自ら考案して形にしていく業務です。

ADAS検証車両に搭載する機器の選定から、実際に搭載して走行できる環境構築までを担当し、以下の業務を複数担当します。

・車両内で利用する各種センサーや計測器のセットアップ・相互接続
（例：地図情報利用のためにJetsonとLocatorをEthernetで接続）
・車両内で動作するソフトウェアの開発
（AI推論のためのSocket通信、GPUでの推論結果をCPUで演算し情報変換、CAN通信による車両制御）
・ソフトウェア管理用のWebUI・WebAPI開発
・DBへの動作結果保存および検証結果確認


【使用するツール】
・開発言語：Python, C, C++, JavaScript, HTML
・Web技術：React, Drogon
・OS/インフラ：LINUX (Shell script, rootファイルシステム)
・画像処理/AI最適化：OpenCV, CUDA, TensorRT
・データベース：PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL)
・バージョン管理：Git, GitHub, SVN

【身に着けることが出来るスキル】
SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、
実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
ステレオカメラの認識と、SD/HD地図、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。
本ポジションでは机上のシミュレーションだけでなく、AI開発者やソフトウェア開発者がつくったロジックを実車へと組み込む業務を通じて、実際に車両で実現できるのかを確認するための非常に重要なプロセスを担うことになります。
目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ます。

【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
ハイスペックデスクトップ環境(例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
オンプレミス計算環境（例：NVIDIA H200搭載マルチGPUサーバーなど)
自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、
海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、
世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

【当事業部に関する説明動画】
https://www.rs-information.com/subaru-move?utm_source=ats&utm_medium=js

【SUBARU Labが手掛ける研究テーマ】
https://techplay.jp/video/52

【変更の範囲】
会社の定める業務(※)
(※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

求める経験・スキル

【必須要件】
ネイティブレベルの日本語力と普通自動車免許を保有しており、以下のいずれかの経験を複数持っている方
・Linux環境での開発経験（C++またはPython）
・チームでのソフトウエア開発経験
・ネットワーク通信（TCP/IP、Socket通信）の基礎知識
・センサーや計測器などのハードウェア接続・セットアップ経験
・CAN通信の基礎知識
・Gitなどのバージョン管理ツールの使用経験
・基本的なDB操作（SQL）スキル
・Linuxシステム構成・サービス管理に精通していること（systemdなど）
・ハードウェア接続時の設定変更・デバイス管理に対応できること（udevやconfig編集など）

【歓迎要件】
・データベース設計や大規模データ処理の経験
・ADAS関連の知識・開発経験
・車載ネットワーク（CAN、Ethernet）に関する深い理解
・クラウド環境（AWS、Azureなど）での開発経験
・米国開発拠点とのやりとりもあり、英語での技術文書読解・コミュニケーション能力

【求める人物像】
・新しい技術やデバイスに興味があり、何事も手を動かしてみる人。
・仕事のレスポンスが早い人。（問い合わせなどに対して、即応答する人）
・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方
・自発的に意見を上げることができる人

【備考】
ご応募の際、対外的にわかる成果(学会発表、論文執筆、特許出願、KaggleやAtcoderなどの
結果、githubやQiitaなどのアカウント)をお持ちであれば、記載をお願いします。