会社名

本田技研工業株式会社

会社概要

1948年創業の日本を代表する輸送機器メーカー。二輪車で世界トップシェアを持ち、四輪車では環境技術や安全性能に注力しています。ロボティクスや航空機事業にも展開し、「人々の生活を豊かにする」革新を追求するグローバル企業です。

ポジション

【1857】_HG_新型ロボット研究・開発(AI／制御・知能化技術)

仕事内容

【募集背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。
現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。
人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。
従来の価値観にとらわれず、ロボットの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボットを一緒に創ってみませんか。

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務
・Physical AI関連アルゴリズム構築：
多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。
・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。
・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。
・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。
※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【製品例】
・Honda Roboticsについては【こちら】
https://global.honda/jp/tech/robotics/?from=robotics_top
・Hondaアバターロボットについては【こちら】
https://global.honda/jp/tech/Avatar_robot/
・多指ハンドと技術については【こちら】
https://global.honda/jp/RandD/field/hgrx/honda-multi-fingered-hand/

【使用ツール】
設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等
言語： Python, C++, C等

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。
Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。

求める経験・スキル

【求める経験・スキル】
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)
・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch, Jax, TensorFlow等）
・基盤モデル（VLA, VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験

【求める人物像】
・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方
・理論だけにとどまらず、自ら手を動かしてロボットを実際に動かし、検証・改善まで主体的に取り組める方
・自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方
・自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方
・Hondaの理念に共感し、社会に貢献するロボットを世に送り出したいという熱意を持った方