株式会社本田技術研究所：【1112】_知能化・安全_自動運転パーソナルカー/マイクロモビリティのAI・知能化技術開発

会社名

株式会社本田技術研究所

会社概要

ホンダのモビリティに関連する新技術の基礎応用研究と技術開発、新価値商品の研究開発を通じて、お客様の喜びの拡大にチャレンジしています。​「R（研究）とD（開発）」の二つのシステムを一体として機能させ、商品開発を支えています。​このアプローチにより、社会のニーズやお客様の期待に応える商品づくりを目指しています。

ポジション

【1112】_知能化・安全_自動運転パーソナルカー/マイクロモビリティのAI・知能化技術開発

仕事内容

募集背景
【募集の背景】
Hondaでは、あらゆる人に「思わず出かけたくなる 自由な移動の喜び」を届けるため、事故ゼロで「何時でも、どこでも、どこへでも」移動できるモビリティの開発を行っています。
特に、「人・機械・社会」が協働・共生する社会の実現に向けては、AI・知能化技術の研究開発が欠かせません。
また、これらをお客様に届けるためには、開発した技術を「どれだけ現実世界で動かせるか」が重要になります。
現在、Hondaでは人の意図や行動を理解し、コミュニケーションをしながら協調行動を行える、協調人工知能(CI:Cooperative Intelligence)を用いた自動運転パーソナルカーを2027年に一般道Level4自動運転の技術実証実験の認可を取得することを目標とし、2025年10月より一般道Level2走行を開始しました。今回はこの目標達成に向けご自分の技術スキルを発揮したい！という仲間を募集します。また自動運転だけでなく、協調人工知能を用いた高度運転支援システム、マイクロモビリティ、移動ロボット等の開発を通し、社会に役立つ次世代の商品をつくるための仲間も募集します。

【開発ツール】
C、C++、Python、GPGPU言語、C#、Java PyTorch、TensorFlow、 Caffe、等のDNNフレームワーク
ROS(Robot Operation　System)等のロボット用ソフトウェアプラットフォームツール
MATLAB/Simulink等の設計・シミュレーションツール
NVIDA deepops等のDNN学習クラスタ構築ツール/機器
各種NVIDIAツール/機器，dSPACEツール/機器 等
GitやSubversion等のソースコードバージョン管理ツール
JIRAやRedmine等の構成管理ツール

職務内容
【具体的には】
※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
自動運転パーソナルカー/高度運転支援システム/マイクロモビリティ、移動ロボットに関する
●深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョンを活用した知能化技術の研究
●周辺環境(歩行者・車両等)の認識・行動予測技術の開発
●モデルベース制御アルゴリズム・強化学習による行動制御技術の開発
●自然言語＆画像に基づくシーン/意図理解によるヒューマンーマシンコミュニケーション/インタラクション技術の研究開発
●上記で開発したアルゴリズムを最適化、車載エッジデバイス上でリアルタイムに動作させるための実装技術開発
※上記に関するアルゴリズム設計からプログラミング、実機への実装、実機を用いたテストまで幅広くご担当頂きます。
※シリコンバレーをはじめとするグローバルIT企業、海外ベンチャー企業、研究機関および欧米拠点のHonda現地法人など様々なパートナーと連携しながら、世界中が注目している最先端知能化技術開発に取り組み、人と車の新たな関係を構築するクリエイティブかつチャレンジングな開発を行って頂きます
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

求める経験・スキル

応募条件
【求める経験・スキル】以下いずれかの知識・ご経験をお持ちの方
●機械学習、ディープラーニング等、AIの基盤技術に関する基礎知識または実務経験、特に
　※深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョン
　※GPU／CUDA／TensorRT／SIMDなど並列演算・最適化の実装経験
　※PyTorchまたはONNXモデルを扱った推論環境の構築・実装経験
●最適化・確率推論・データマイニングに関する基礎知識または実務経験
●モデルベース制御(モデル予測制御、カルマンフィルタ、適応制御 等) に関する基礎知識または実務経験
●自然言語処理・対話システム・ロボット聴覚(音響信号処理・音声認識)に関する基礎知識または実務経験
●車－車間/ロボット-ロボット間コミュニケーションのための通信技術に関する基礎知識または実務経験
●上記のAI・先進技術を用いた認識機能・行動制御機能・ヒューマン-マシンコミュニケーション機能の設計、ソフトウェアプログラミング、または実機システムへの実装やOS・ハードウェア制約を意識した最適化設計に関する実務経験

【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●AD/ADASに関する知識・経験
●英語でのコミュニケーション能力

【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●モビリティを通し、お客様に新たなUX・価値を提供したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力