株式会社SUBARU：●［群馬製作所］自動ブレーキシステムにおける制御ソフトウェア設計/評価(ADAS開発部)

会社名

株式会社SUBARU

会社概要

【自動車】
自動車ならびにその部品の製造、販売および修理

【航空宇宙】
航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理

ポジション

●［群馬製作所］自動ブレーキシステムにおける制御ソフトウェア設計/評価(ADAS開発部)

仕事内容

【採用背景】
EV・HEV車に代表されるように自動車業界は現在大きな変革期を迎えており、その中で弊社は「2030年死亡交通事故ゼロ」を目標に掲げ、アイサイトを代表とした運転支援システム等の開発体制を強化しております。
当ポジションでは、自動ブレーキで危険を回避するシステムの開発に携わっていただける方の募集となります。

リアルワールドの性能にこだわり、本気で事故を減らしたいという思いに共感いただける方や一緒に楽しく仕事ができる人材を探しております。

【配属先ミッション】
弊社ADAS開発部では「2030年死亡交通事故ゼロ」の実現を目指し、アイサイトなどの高度運転支援システムの量産開発、および自動運転に向けた先行開発に日々取り組んでおります。
その中でも当ポジションでは、自動ブレーキで危険を回避するシステムの目標性能の立案/実験評価業務をメインミッションに掲げております。
センシングの設計をしているのは別部隊ですが、当課においても目標性能の設定や実験評価業務、制御ソフトウェア設計業務を通して、他チームと協同して開発を行っております。

【取り扱っていただくプロダクト/技術】
・アイサイトシステムの機能であるプリクラッシュブレーキ
※自動ブレーキで危険を回避するシステム
アイサイトは、主な機能を「ステレオカメラ」による認識と制御によって実現しています。このカメラは常に前方を監視し、人の“目”と同じように距離を測ることが可能です。
さらにクルマや歩行者、白線などを識別できるほか、広い視野角と視認距離、カラー画像によるブレーキランプの認識など、高い認識性能を誇ります。
その情報と走行状況をもとに、“頭脳”にあたるソフトウェアが必要な制御を判断し、状況に合わせてクルマの各ユニットを“手足”のように適切に制御します。その中でも、プリクラッシュブレーキは、衝突の危険がある場合、ドライバーに注意を喚起し、回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、自動的に減速または停止させる技術となります。

【概要】
自動ブレーキシステムにおける制御ソフトウェア設計および評価業務


①制御アルゴリズムロジックの検討
②Simulinkモデルの作成、C言語によるコーディング、検証
③シミュレーション検証、テスト
④実車試験、定数チューニング、データ解析等
※弊社には海外拠点もございますので、業務内容によっては海外への出張用務も発生いたします。


・C言語/C++/MATLAB(Simulink)

【職場環境】
・フレックス導入実績：有
・職場雰囲気
平均年齢が若く20代、30代の方中心に活躍いただいている職場です。事故を減らすための安全機能を扱っていることから、商品化したときに社会貢献できていると実感できることが多いやりがいのある職場環境です。また、メンバー同士の距離感も近く、新しいことに積極的にチャレンジできる雰囲気です。

求める経験・スキル

【必須要件】
普通自動車免許を有しており、MATLAB/Simulinkを用いた開発経験

【歓迎要件】
・車両制御開発におけるご経験、ADASに関する開発経験がある方
・ブレーキ周りについての知見をお持ちの方
・C言語での開発経験
・画像認識についての知見

【求める人物像】
・能動的に行動でき、自分で課題を見つけ、解決手段を提案できる方。
・周囲メンバと連携でき、高いコミュニケーション能力を持つ方。
・明るく、ハキハキと物を言える方。